8月23日下午，第二届世界人形机器人运动会武术太极拳决赛第一场比赛结束。上海智元队的人形机器人完成沉肩、抬臂、转身、移步等太极动作，并展示腾空飞踢、“鲤鱼打挺”等高难度动作，最终以40.5分暂列本场第一。
连续完成太极动作与高难度招式
比赛开始后，上海智元队的人形机器人伴随音乐缓缓起势，从较为舒缓的太极拳动作展开表演。它依次完成沉肩、抬臂、转身和移步等环节，动作衔接保持了一定的连续性，呈现出与太极拳节奏相适应的运动状态。
在完成基础套路后，机器人继续展示腾空飞踢等高难度动作，并演绎了“鲤鱼打挺”。相关动作在现场引发观众喝彩，也成为本场比赛的亮点之一。最终，上海智元队以40.5分暂列第一，宇树科技队以21.21分排名第二，中国移动灵犀机器人以17.96分排名第三。
武术项目首次从表演赛转为竞技赛
本届世界人形机器人运动会中，武术项目首次由表演赛转为竞技赛，比赛设置太极拳和自选拳术两个小项。与单纯展示动作相比，竞技赛对机器人的自主运行、动作完成和整体稳定性提出了更明确的要求。
按照比赛规则，参赛机器人须在全程自主运行的条件下完成套路，不得接受遥控干预，整套武术动作的完成时间需控制在1至5分钟。太极拳比赛还要求参赛队伍完成“白鹤亮翅”等必选动作，同时可参考不同流派的传统太极拳进行套路编排。
评分关注动作质量与运行稳定性
裁判将从多个维度对参赛表现进行综合评价，主要考察动作完成度、动作质量、拟人性、平衡性、流畅性和稳定性。这意味着机器人不仅要完成规定招式，还要在动作衔接、身体姿态和运行节奏等方面保持较好的整体表现。
- 比赛项目包括太极拳和自选拳术两个小项。
- 机器人须全程自主运行，不能接受遥控干预。
- 整套武术套路完成时间为1至5分钟。
- 评分涵盖动作、平衡、流畅和稳定等多个方面。
慢动作考验关节协同与重心控制
太极拳动作看似缓慢从容，但对于人形机器人来说，慢动作往往意味着更高的控制难度。机器人每一次抬臂、转身和移步，都需要多个关节电机进行配合，并持续调整身体重心。动作速度降低后，机器人需要更长时间保持姿态，任何控制偏差都可能影响招式衔接，甚至造成动作僵硬或失去平衡。
因此，这类比赛考验的不只是机器人完成单个动作的能力，也涉及复杂动作规划、多个关节协同以及动态平衡控制。参赛机器人需要在规定时间内，将传统武术套路转化为可自主执行的运动程序，并在连续变化的姿态中维持稳定。
上海智元队目前暂列首场决赛第一，后续比赛成绩仍将以赛事安排和最终排名为准。此次武术竞技项目的设置，也为观察人形机器人在自主运动、拟人化动作和稳定控制等方面的表现提供了新的比赛场景。
